O objetivo da intervenção psicomotora é avaliar e estimular o desenvolvimento motor das crianças e jovens, tendo sempre em conta os marcos motores definidos para cada faixa etária.

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Nas crianças com perturbações de desenvolvimento infantil, muitas vezes o atraso de desenvolvimento motor impede a criança de adquirir outro tipo de aprendizagens, limitando assim a sua evolução a nível académico e de autonomia.

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Deste modo, trabalhamos os sete fatores psicomotores, que são a tonicidade, o equilíbrio, a estruturação espácio-temporal, a noção do corpo, a lateralidade, a motricidade fina e a motricidade grossa.